关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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第1题：

在接手工业机器人冲压工作站后,应该需要首先知道( )开关的位置。

A.总停止

B.总急停

C.机器人急停

D.冲压机床急停

参考答案：B

第2题：

程序在运行时,如果需要更改程序的点位,先使用( )按钮,停止机器人的运行。

A.停止

B.急停

C.运行

D.暂停

参考答案：D

第3题：

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

A、位置

B、速度

C、位移

D、运动轨迹

参考答案：D

第4题：

IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
B、紧急停止机器人，并抱闸
C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
D、伺服系统电源关闭

正确答案:A,B,D

第5题：

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

A机器人控制柜

B计算机控制系统

C示教器

D机器人编码控制器

C
略

第6题：

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。

A.碰撞硬限位时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时

D.机器人碰撞工件，原点偏移时

参考答案：C

第7题：

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

A.机器人控制柜

B.计算机控制系统

C.示教器

D.机器人编码控制器

正确答案：C

第8题：

协作机器人在程序运行的过程中,不需要让机器人停止,直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：正确

第9题：

发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。

正确答案:正确

第10题：

以下哪些情况会造成机器人停线（）

A、机器人喷涂时按下复位键
B、将Conveyor机运开关打到停止
C、将示教板开关打到OFF位置
D、推开进入机器人段的检修门

正确答案:B,C,D

关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急

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