数控机床伺服系统的控制方式有哪些？各有何特点？

题目

参考答案和解析

正确答案:开环控制数控机床：特点，系统只按照数控装置的指令脉冲进行工作，对执行结果，即移动部件的实际位移，不进行监测和反馈.闭环控制数控机床：加工精度高，移动速度快，但整个系统复杂，调试和维修都较困难，成本高，一般用于精度要求较高的数控机床.半闭环控制数控机床：他不是直接测得工作台的位移量，而是通过推算间接测量执行部件的实际位移或位置反馈到数控装置中进行位置比较，用比较的差值来进行控制，半闭环系统精度比闭环系统差，但系统稳定性好，成本较低，调试和维修方便，因而应用较广泛

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相似问题和答案

第1题：

通信中常使用哪些差错控制方式？他们各有何特点？
“回声”法、“表决”法、ARQ法、FEC法、HEC法
“回声”法简单可靠，但信道利用率最高只有50%。
“表决”法的优点在于不需要相反的信道。
ARQ法自动请求重发方式的缺点是需要双向信道，且实时性较差。
FEC法发送时不需要存储，不需要反馈通道，适用于单向实时通信系统。
HEC法具有理论上的优越性，但由于对应的编码和译码相当复杂，且编码的效率很低，因而很少被采用。
略

第2题：

按控制系统的特点不同数控机床可分为哪些类型？各有何特点？

正确答案: （1）点位控制的数控机床
特点：
1.只控制移动部件的终点位置。即只控制移动部件由一个位置到另一个位置的精确定位，而对运动轨迹没有严格要求；
2.在移动过程中不进行加工；
3.为节省部件的运动时间和定位时间，通常移动部件先快速移动到终点附近，然后低速准确移动到定位点，以保证定位精度。
（2）直线控制的数控机床
特点：不仅要控制两点之间的准确位置即两点之间的距离，还要控制两点之间移动的速度和轨迹。其数控装置比点位控制复杂。
（3）轮廓控制的数控机床（或连续控制的数控机床）
1.能够对两个或两个以上运动坐标的位移和速度同时进行控制；
2.具有插补功能；
3.不仅要控制起终点的位置，还要对加工过程中每一点的位置和速度进行控制，以加工出任意形状的曲线和曲面。

第3题：

预测有何特点？预测有哪些分类？各有何特点？

参考答案：

特点：
科学性：预测的结果反映了事物发展的客观规律，具有科学性；
近似性：推测的结果和已知事实具有一定的近似性；
随机性：事物的发展受多种不确定因素的影响；
局限性：预测的结果在反映事物的本质和行为方面具有一定的局限性。
分类：
按预测对象分类：科学预测、技术预测、经济预测、需求预测；
按预测范围分类：宏观预测、微观预测；
按预测性质分类：定性预测、定量预测；
按预测时间长短分类：短期预测、中期预测、长期预测。

第4题：

数控机床按伺服系统的控制方式可分为（）。

正确答案:开环、全闭环、半闭环

第5题：

数控机床上常用的导轨有哪几种？各有何特点？

正确答案: 数控机床上常用的导轨主要有：贴塑导轨、滚动导轨和静压导轨。
（1）滚动导轨
优点：滚动导轨的摩擦系数小，动静摩擦系数相差很小，磨损小，因此低速运动的平稳性好，移动精度和定位精度高
缺点：抗震性差，对防护的要求较高，结构复杂，制造困难，成本高
（2）贴塑导轨
优点：刚度好，动静摩擦系数差值小，耐磨性好，无爬行，减振性好
缺点：对防护的要求较高
（3）静压导轨
优点：液体摩擦系数极小，功率消耗少，运动灵敏，工作平稳无爬行，位移精度和定位精度高；两导轨工作时不接触，导轨磨损小，寿命长，精度保持性好；导向精度高；油膜承载能力大，刚度高，吸振性好。
缺点：结构复杂；需要一套过滤良好的液压设备，制造成本高。

第6题：

按伺服系统的控制方式分类不同数控机床可分为哪些类型？各有何特点？各适用于什么场合？

正确答案: （1）开环控制的数控机床-不带反馈装置，执行机构通常采用功率步进电机或电液脉冲马达
特点：结构简单，系统稳定，容易调试，成本低，但由于无反馈回路，因此精度较低。适
用范围：经济型数控机床和旧机床的数控化改造。
（2）全闭环控制的数控机床-在机床的移动部件上安装位移测量装置，直接检测工作台的实际位置
特点：通过反馈环节，消除了从电机到执行件之间传动链产生的传动误差，因此定位精度较高。
适用范围：精度要求较高的数控坐标镗床、数控精密磨床等。
（3）半闭环控制的数控机床-在丝杠或步进电机轴上安装角位移检测装置，通过检测丝杠或电机轴的角位移来间接测量工作台的位移
特点：由于不能消除控制环外的机床传动误差，因此其精度低于全闭环系统。但由于角位移测量装置比线位移测量装置结构简单、安装调试方便，因此应用广泛。
适用范围：中档数控机床。

第7题：

I/O与主机交换信息有哪几种控制方式？各有何特点？

正确答案: （1）程序查询方式。其特点是主机与I/O串行工作。CPU启动I/O后，时刻查询I/O是否准备好，若设备准备就绪，CPU便转入处理I/O与主机间传送信息的程序；若设备未做好准备，则CPU反复查询，“踏步”等待直到I/O准备就绪为止。可见这种方式CPU效率很低
（2）程序中断方式。其特点是主机与I/O并行工作。CPU启动I/O后，不必时刻查询I/O是否准备好，而是继续执行程序，当I/O准备就绪时。向CPU发中断请求信号，CPU在适当时候响应I/O的中断请求，暂停现行程序为I/O服务。这种方式消除了“踏步”现象，提高了CPU效率
（3）DMA方式。其特点是主机与I/O并行工作，主存和I/O之间有一条直接数据通路。CPU启动I/O后，不必查询I/O是否准备好，当I/O准备就绪后，发出DMA请求，此时CPU不参与I/O和主存间的信息交换，只是把外部总线（地址线、数据线以及有关的控制线）的使用权暂时赋予DMA，仍然可以完成自身内部的操作（如加法、位移等），故不必中断现行程序，只需暂停一个存取周期访存（即周期挪用），CPU的效率高
（4）通道方式。通道是一个具有特殊功能的处理器，CPU把部分权力下放给通道，由它实现对外围设备的统一管理和外围设备与主存之间的数据交换，大大提高了CPU的效率，但它是以花费更多的硬件为代价。
（5）I/O处理机方式。它是通道方式的进一步发展，CPU将I/O操作及外围设备的管理权全部交给I/O处理机，其实质是多机系统，因而效率有更大提高

第8题：

简述通信中常使用哪些差错控制方式？它们各有何特点？
通信中常使用的差错控制方法有"回声"法、"表决"法、ARQ、FEC、HEC等。
（1）回声"法
"回声"法简单可靠，但信道的利用率最高也只有50%。
（2）"表决"法
"表决"法也是靠降低信道有效传输效率来换取传输可靠性。如三中取二时，信道的最高利用率也只有1/3。与"回声"法相比，"表决"法的优点在于不需要相反的信道。
（3）ARQ方法
ARQ方式只要求发送端发送检错码，接收端只要求检查有无错误，而无须纠正错误，因此ARQ方式比较容易实现。自动请求重发方式的缺点是需要双向信道，且实时性较差。
（4）FEC方法
FEC方式的优点是发送时不需要存储，不需要反馈信道，适用于单向实时通信系统。其缺点是译码设备复杂，所选纠错码必须与信道干扰情况对应。
（5）HEC
FEC方式和HEC方式具有理论上的优越性，但由于对应的编码和译码相当复杂，且编码的效率很低，因而很少被采用。
略

第9题：

查询有哪些视图方式？各有何特点？

正确答案: 查询的视图有三种方式，分别是数据表视图、设计视图和SQL视图。
（1）查询的数据表视图
查询的数据表视图是以行和列的格式显示查询结果数据的窗口。
（2）查询的设计视图
查询的设计视图是用来设计查询的窗口。使用查询设计视图不仅可以创建新的查询，还可以对已存在的查询进行修改和编辑。
（3）查询的SQL视图
SQL视图是一个用于显示当前查询的SQL语句窗口，用户也可以使用SQL视图建立一个SQL特定查询，如联合查询、传递查询或数据定义查询，也可对当前的查询进行修改。

第10题：

系统转换的主要方式有哪些？各有何特点？

正确答案: 系统转换的主要方式有四种，即直接转换、并行转换、试运行转换和逐步转换。
直接转换的特点是：一旦确定新系统准确无误后就立刻启动，终止老系统的运行。特点是简单、费用小，但风险大，适用于一些不太复杂的系统。
并行转换的特点是：新老系统并行运行一段时间，经过考验后新系统正式替代老系统。特点是安全可靠，但代价大。
试运行转换的特点是：类似并行转换，安全可靠。区别前者，它是运行全部功能。
逐步转换的特点是：直接转换和并行转换两种方式的结合，是在新系统正式运行前，一部分一部分地替代老系统。即安全可靠又节省了费用。

数控机床伺服系统的控制方式有哪些？各有何特点？

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