进行基地式调节器调校时，开环连接，“比例带”置100％，“积分”时间置最大，“微分”时间置最小，测量和给定分别置量程的10％、50％、90％处，输出稳定在量程的（）％；慢慢增大输入信号，当输出产生可观察的变化时记下输入信号值I1；然后慢慢减小输入信号，当输出产生可观察的变化时记下输入信号值I2；I1与I2的信号值之差为仪表的（），其值应不大于仪表的允许误差。

题目

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第1题：

自动调节仪表按调节规律不同可分为()

A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器

D、比例调节器、积分调节器、微分调节器

参考答案：A

第2题：

调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（）。
慢；长；缓慢；不稳定
略

第3题：

某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则()

A、应适当减少比例带

B、适当增加比例带

C、无需改变比例带

D、与比例带无关

参考答案：B

第4题：

某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

A、适当减小比例带
B、适当增加比例带
C、适当增加后再减小比例
D、无需改变比例带

正确答案:A,C

第5题：

检修后的基地式调节器，如何进行控制系统的联调？

正确答案: 1）接通电源和气源（气源质量应符合设计指标），输入模拟量信号，进行控制系统的联调：
（1）输入信号作全量程范围变化，执行机构动作方向应正确，调整定位器使执行机构行程范围满足调节要求，且传动灵活，开关动作可靠；
（2）按量程的20%改变输入信号，阀门的对应开度应符合控制精度要求，手/自动切换应无扰动；
（3）控制信号故障或气源断气时，阀门的动作应符合设计要求（保位或朝安全方向动作）；有掉电保护功能的仪表，测试并记下各置数单元的数据，然后关闭仪表电源数分钟（规定的时间），再通电测试并记下各置数单元的数据，应与关上电源前相同；
2）死区校准：
（1）开环连接，比例带100％，“积分”时间最大，“微分”时间最小，测量和给定分别同在量程的10％、50％、90％处，输出稳定在量程的50％；
（2）慢慢增大输入信号直到输出产生可观察的变化并记下输入信号值I1，然后慢慢减小输入信号直到输出产生可观察的变化并记下输入信号值I2；
（3）I1 与I2信号值之差为仪表的死区，死区应不大于仪表的允许误差。
3）静差试验：
（1）设置正作用，比例带100％；积分时间最大，微分时间最小或切除；
（2）设定点（或测量）在量程的50％处，改变输入信号（或设定点值），使输出分别稳定在量程的10％、50％、90％附近；改变设定点（或测量）分别在量程的10％与90％处，重复上述试验；
（3）设置正作用，比例带最小，然后最大，其他条件同1），设定点（或测量）分别在量程的10％、50%、90％处，改变输入信号（或设定点值），使输出稳定在量程的50％附近；
（4）设置反作用，比例带100％，其他条件同1），重复3）中试验；
（5）记录各设定点与测量示值之差，其中最大差值为静差，静差应不大于允许误差。
4）恢复系统连接和PID参数设定值的检修前数据，设定定值，调节器投入自动。在调节器输入端改变模拟信号，并缓慢改变比例带或积分时间，调节阀开度的变化应正确；微调PI参数，使调节特性满足系统运行要求；
5）进行阶跃输入响应时间试验：
（1）给仪表输入量程的10％信号，然后施加一个幅值变化为量程80％（或上限值）的阶跃输入信号，同时开始计时，到输出最终稳定地到达并保持在规定精确度时结束计时，记录时间；
（2）反方向将输入信号从90％～10％阶跃变化进行同样试验，记录时间；
（3）测量的平均值为阶跃输入响应时间，其值应符合产品规定。

第6题：

比例调节器的整定参数是()

A.比例带

B.超调量

C.积分时间

D.惯性时间常数

参考答案A

第7题：

PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。

A、增大积分时间
B、减小积分时间
C、增加比例时间带
D、减小比例时间带

正确答案:B,D

第8题：

比例积分调节器的参数是( )。

A 比例带和比例系数

B 超调量和积分时间

C 比例带和积分时间

D 比例系数和惯性时间常数

参考答案C

第9题：

某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先用比例后加积分的试凑法来调整调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

A、应适当减小比例带
B、应适当增加比例带
C、无需改变比例带
D、比例带放最大

正确答案:B

第10题：

比例式调节器有何特点？比例积分调节器有何特点？比例积分微分调节器有何特点？

正确答案: 比例式调节器是最基本的调节器，它的输出信号变化量与输入信号（设定值与测量值之差即偏差）在一定范围内成比例关系，该调节器能较快地克服干扰，使系统重新稳定下来。但当系统负荷改变时，不能把被调参数调到设定值从而产生残余偏差。
比例积分调节器（PI调节器）的输出既有随输入偏差成比例的比例作用，又有偏差不为零输出一直要变化到极限值的积分作用，且这两种作用的方向一致。所以该调节器既能较快地克服干扰，使系统重新稳定，又能在系统负荷改变时将被调参数调到设定值，从而消除余差。
应用比例积分微分调节器（PID调节器），当干扰一出现，微分作用先输出一个与输入变化速度成比例的信号，叠加比例积分的输出上，用克服系统的滞后，缩短过渡时间，提高调节品质。

进行基地式调节器调校时，开环连接，“比例带”置100％，“积分”

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