稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。

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参考答案和解析

正确答案:正确

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第1题：

关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()

A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

参考答案：C

第2题：

稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。()

参考答案：正确

第3题：

系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()

A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

参考答案：A

第4题：

自动调速系统的质量指标是衡量系统性能好坏的准则，包括静态指标、动态指标、经济指标等。下列指标属于动态指标的是（）。

A、调速范围
B、静差率
C、稳态误差
D、最大超调量
E、振荡次数

正确答案:D,E

第5题：

调速系统的稳态性能指标为（）和（）。

正确答案:调速范围；静差率

第6题：

系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

参考答案：BCD

第7题：

对于恒值系统,由于给定量是不变的,常用( )衡量系统的稳态品质。

A. 静态误差

B. 输出误差

C. 扰动作用下的稳态误差

D. 扰动作用下的瞬态误差

参考答案C

第8题：

当系统采用串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是()

A、增大开环幅值穿越频率ωc

B、增大稳态误差

C、减小稳态误差

D、稳态误差不变，响应速度降低

参考答案：D

第9题：

描述系统静态性能的指标有（）。

A、延迟时间td
B、调节时间ts
C、稳态误差ess

正确答案:C

第10题：

什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？

正确答案: 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
采用复合控制。

稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。

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