控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）
第1题：
第2题：
什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
线性系统的稳态误差取决于（）。
第5题：
随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
第6题：
第7题：
从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
第10题：
对串级控制系统副回路的要求是（）。