第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
第3题：
A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小
B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小
C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小
D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
第4题：
从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
第5题：
系统的稳态误差与什么有关？
第6题：
第7题：
什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
第8题：
系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()
A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小
B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小
C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小
D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
第9题：
减小稳态误差的措施主要有哪些？
第10题：
闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？