（）是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，又是集水平角、垂直

经纬仪是用来测量水平角和垂直角的仪器，有光学经纬仪和电子经纬仪。测量时首先要在测站上安置经纬仪，并对中整平，通过望远镜瞄准前、后视目标，在读数窗中读取读数，即可计算出水平角和垂直角。

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1.经纬仪是用来测量水平角和垂直角的仪器，有光学经纬仪和电子经纬仪。测量时首先要在测站上安置经纬仪，并对中整平，通过望远镜瞄准前、后视目标，在读数窗中读取读数，即可计算出水平角和垂直角。2.水准仪是测量两点之间高差的常用仪器，通常使用光学水准仪。测定时将水准仪整平安置于两点之间，瞄准前、后测点上的水准尺，并精确整平水准仪，通过望远镜读取水准尺上读数，然后计算两点问高差。
3.测量两点之间距离常用仪器是钢尺和光电测距仪。井下钢尺量边一般用比长过的钢尺悬空丈量，边长丈量后应根据尺长、温度、拉力、垂曲等修正读数;用光电测距仪测距时应将测距头安置在经纬仪上方，通过前后视测站置反光棱镜，直接测定出两点之间距离。
4.全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能一体的测绘仪器系统。全站仪具有角度测量、距离（斜距、平距、高差）测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。内置专用软件后，功能还可进一步拓展。
5.激光扫平仪是指利用激光束绕轴旋转扫出平面的仪器，它是在传统的光学扫描仪的基础上发展起来的一种激光扫描仪器。激光扫平仪具有更高的扫平精度和更远的作用距离，而且使用起来更方便、更灵活，工作效率高。
6.激光垂线仪又叫激光铅垂仪。它是将激光束置于铅直方向以进行竖向准直的仪器。广泛运用于高层建筑、烟囱、电梯等施工过程中的垂直定位及以后的倾斜观测，精度可达0.5 X 1 0-4m。
7.陀螺经纬仪是将陀螺仪和经纬仪组合在一起，用以测定地理方位角的仪器。在地球上南北纬度7 5°范围内均可使用。陀螺马达高速旋转时，由于受地球自转影响，其轴围绕子面做往复摆动。通过观测，可测定出地理北方向。陀螺经纬仪的主要作用是将地面坐标方位角传递到矿山井下巷道或隧道内，使山井下或隧道与地面采用统一的坐标系统。在井下导线中加测一定数茧的陀螺定向边，可以提高导线测量的精度。激光陀螺经纬仪则具有精度较高、稳定和成本低的特点。

由高差公式可知，观测高差与垂直角、边长、仪器高和觇标高、大气折光系数值有关。三角高程测量不需要观测水平角，显然不包括D项。