什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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相似问题和答案

第1题：

自动调节仪表按调节规律不同可分为()

A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器

D、比例调节器、积分调节器、微分调节器

参考答案：A

第2题：

在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

正确答案: 比例调节规律适用于负载变化较小，纯滞后不太大，而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负载变化较大（需要消除干扰引起的余差），纯滞后不大（时间常数不是太大），而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。

第3题：

在负荷变化较小，工艺上没有提出误差要求时可用()。

(1)比例调节规律

(2)比例积分调节规律

(3)比例、积分、微分调节规律

(4)比例，微分调节规律

参考答案：(1)

第4题：

试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

正确答案: 比例调节规律的作用是，偏差一出现就能及时调节，但调节作用同偏差量是成比例的，调节终了会产生静态偏差。（简称静差）
积分调节规律的作用是：只要有偏差，就有调节作用，直到偏差为零，因此它能消除偏差。但积分作用过强，又会使调节作用过强，引起被调参数超调，甚至产生振荡。
微分调节规律的作用是，根据偏差的变化速度进行调节，因此能提前给出较大的调节作用，大大减小了系统的动态偏差量及调节过程时间。但微分作用过强，又会使调节作用过强，引起系统超调和振荡。
这三种调节规律的调整原则是：就每一种调节规律而言，在满足生产要求的情况下，比例作用应强一些，积分作用应强一些，微分作用也应强一些。当同时采用这三种调节规律时，三种调节作用都应适当减弱，且微分时间一般取积分时间的1/4~1/3。

第5题：

自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

正确答案: 自动控制系统为了克服干扰，稳定工艺系统，把各种干扰分解成比例、微分、积分等规律.为了克服这些干扰，相应提出了比例、积分、微分等控制规律。比例调节规律是调节器输出与被测参数的偏差值成比例的调节规律。比例调节规律在时间上没有延迟，调节及时。特征常数为比例度，比例度越小调节作用越强，调节作用太强会引起振荡，但调节作用太小又起不到应有的调节作用。
积分调节规律是调节器输出的变化量与偏差随时间的积分成比例。它是用来消除余差。特征常数为积分时间，积分时间越小，积分作用越强，积分作用太强会引起振荡。微分调节规律是调节器的输出与输人偏差变化的速度成比例。它是用来克服调节对象的大时间常数和容量滞后的影响。特征常数为微分时间.微分时间越大，微分作用越强，太大也会引起振荡。

第6题：

自动调节通常采用的有（）三种调节规律。

A、比例
B、比例积分
C、比例积分微分
D、闭环调节

正确答案:A,B,C

第7题：

在负荷变化较小，工艺上没有提出误差要求时可用（）。

A、比例调节规律
B、比例积分调节规律
C、比例、积分、微分调节规律
D、比例，微分调节规律

正确答案:A

第8题：

在自动调节系统中可单独应用的是()调节。

(1)微分

(2)积分

(3)比例

(4)积分微分

参考答案： (3)

第9题：

什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？

正确答案: 比例调节依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力，但有余差。它用比例度δ来表示其作用的强弱，δ愈小，调节作用愈强，比例作用太强时，会引起振荡。
积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。它用积分时间T来表示其作用的强弱，T愈小，积分作用愈强，但积分作用太强时，也会引起振荡。
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。它使调节过程偏差减小，时间缩短，余差也减小（但不能消除）。它用微分时间Td来表示其作用的强弱，Td大，作用强，但Td太太，也会引起振荡。

第10题：

比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用？

正确答案: 比例调节在调节器运转中的作用是选择不同的比例度，调节速度快，但不能使被调节参数回复到给定值，而存在余差，调节精度不够高。
积分调节在调节器运转中的作用是消除余差，适用于负荷变化较大的系统，但调节速度慢，所以积分调节器不能单独使用，实际工作中通常用比例积分调节器。（PI）
微分调节器在运转中的作用是超前调节，既当剧烈变化一出现的时刻，立即产生一个较大的调节作用，它具有抓住偏差苗头预先调节的作用。但偏差固定时，不论数值有多大微分调节都不起作用。实际工总是作中总是与比例调节（PD）或比例积分调节（PID）同时使用。

什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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