位置型PID和增量型PID有什么区别?他们各有什么优缺点?

题目

位置型PID和增量型PID有什么区别?他们各有什么优缺点?

参考答案和解析
正确答案: 位置型需要历次的偏差信号,而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐,保存E占用很多内存,控制不方便。增量型误动作小,易于实现手动/自动的无扰动切换,不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大,溢出影响大。
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相似问题和答案

第1题:

一个温度控制系统和一个流量控制系统,它的PID参数设置有什么区别?


正确答案: 温度控制由于系统放大倍数小,时间滞后大,所以PID设置原则一般是P小,I大,适当加D;而流量控制相反,一般是P大,I小,不加D

第2题:

数字PID有二种形式,分别是()和增量式。


正确答案:位置式

第3题:

在实际应用中,PID调节可以根据实际情况调节结构,但不能()

A、采用增量型PID调节

B、采用带死区的PID调节

C、采用PI调节

D、采用ID调节


参考答案:D

第4题:

在PID调节中,系数K等各有什么作用?他们对调节品质有什么影响?


正确答案: 系数Kp为比例系数,提高系数Kp可以减小偏差,但永远不会使偏差减小到零,而且无止境的提高系数Kp最终将导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。系数Ki为积分常数,Ki越大积分作用越弱,积分调节器的突出优点是,只要被调量存在误差,其输出的调节作用便随时间不断加强,直到偏差为零。积分调节可以消除静差,提高控制精度。系数Kd为微分常数,kd越大,微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的响应速度,减小超调,克服震荡,消除系统惯性的影响。

第5题:

增量型PID控制算式具有哪些优点?(


正确答案:1)计算机只输出控制增量,即执行机构位置的变化部分,因而误动作影响小。
(2)在i时刻的输出ui,只需用到此时刻的偏差,以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1,这大大节约了内存和计算时间。
(3)在进行手动—自动切换时,控制量冲击小,能够较平滑地过渡。

第6题:

PID算法的离散形式有位置型控制算法和()控制算法两种。


正确答案:增量型

第7题:

基于服务器网络和对等网络有什么区别,各有什么优缺点?


正确答案: 在基于服务器的网络中,一般都至少有一台比其他客户机功能大的计算机,它上面安装有网络操作系统,因此,称它为专用的文件服务器,所有的其他工作站(客户机)的管理工作都以此服务器为中心。也就是说,当所有的工作站做注册登录、资源访问时,均需要通过该文件服务器的传递及控制。在基于服务器中的客户机/服务器结构出现的同时,发展了另一种新型的网络系统结构──对等式结构。在这种结构中,使用的拓扑结构、硬件、通信连接等方面与基于服务器的网络结构几乎相同,唯一不同的硬件差别是对等网不需要功能强大的专用服务器,因而无须购置专门的网络操作系统。
对等网与基于服务器的网络结构之间的其他主要差别是网络资源的逻辑编排和网络操作系统不同。在对等式网络结构中,没有专用的服务器,每一个工作站既可以起客户机作用也可以起服务器作用。可共享的资源可以是文件、目录、应用程序等,也可以是打印机、调制解调器(Modem)或传真卡等硬件设备。另外,每一台计算机还负责维护自己资源的安全性。因为对等网不需要专门的服务器来做网络支持,也不需要其他组件来提高网络的性能,因而价格相对要便宜很多。

第8题:

在PID调节其中,积分项有什么作用?常规PID,积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系?


正确答案: 积分项用于消除静差。在常规PID调节中,由于系统的执行机构线性范围受到限制,当偏差较大时,会产生很大的超调量,使系统不停的震荡。为消除这一现象,积分分离法在控制量开始跟踪时,取消积分作用,直到被跳量接近给定值时,才产生积分作用。而变速积分则是改变积分项的累加速度,使其与偏差大小相对应,偏差大时,积分作用弱,偏差小时,积分作用增强。变速积分和积分分离的控制方法很类似,但调节方式不同。积分分离对积分项采取“开关”控制,而变速积分则是线性控制。

第9题:

什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?


正确答案: PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为:
(1)比例参数KC,作用是加快调节,减小稳态误差。
(2)积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度。
(3)微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势,产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。

第10题:

位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。


正确答案: 位置:每次输出与过去所有状态有关
增量:每次输出是上次控制量的增量,只与最近几次偏差有关