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前馈控制与反馈控制各有什么特点？

题目

前馈控制与反馈控制各有什么特点？

参考答案和解析
正确答案: 反馈控制的特点：
优点：能够克服各种干扰。只要干扰对被控变量造成影响，就有控制校正作用。
缺点：反馈控制不及时，是一个有差控制系统。反馈控制系统只有被控变量在干扰作用下出现偏差时，才有校正作用，干扰总存在，偏差总存在。
前馈控制的特点：
（1）前馈控制根据干扰进行，控制及时。如果前馈控制规律恰当，理论上可完全消除干扰的影响
（2）前馈控制是一种开环控制，被控变量并不经测量反馈到输入端。不能保证控制效果。
（3）前馈控制需要对干扰进行测量，才能进行控制。通常只测量一种干扰，因而只能克服一种干扰。
（4）前馈控制器的控制规律是经过对干扰通道与控制通道的特性计算而得是一种专用的控制器，在工程上，精确的通道特性难以获取，精确的前馈控制规律难以实现。
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第1题：

物流系统的稳定与采用的控制原理有关。推进控制原理的特点是()。

A:反馈控制
B:分散控制
C:前馈控制
D:集中控制

答案：D
解析：
推进控制原理的基本方式是：根据最终需求结构，计算出各个阶段的商品需求量，考虑各阶段的供应提前期之后，向各个阶段发出指令。特点是集中控制。

第2题：

简述前馈控制的工作原理，与反馈控制相比，它有什么优点？


正确答案: 1）当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过前馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。
2）优点：前馈控制器在扰动出现时立即进行控制，控制及时，对特定扰动引起的动、静态偏差控制比较有效。

第3题：

下列对前馈控制特点的描述()是不正确的。

A、前馈控制比反馈控制及时

B、前馈补偿器为专用调节器

C、前馈控制是一种闭环控制


参考答案：C

第4题：

按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。


正确答案:前馈控制

第5题：

在什么情况下要采用前反馈控制系统。前馈和后馈起什么作用？


正确答案: 控制信号总是要在干扰已经造成影响，被控变量偏离给定值以后才能产生，控制作用总是不及时。特别是在干扰频繁，对象有较大滞后时，控制质量要求较高时采用前反馈控制系统。前馈控制用来克服主要干扰，反馈用来克服其它的多种干扰。

第6题：

前馈控制具有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？


正确答案: 前馈控制的特点：
（1）基于不变性原理，比反馈控制及时、有效
（2）前馈是开环控制
（3）前馈控制规律随对象特性的不同而不同
（4）一种前馈只能克服一种干扰
为什么采用前馈＋反馈的复合控制系统可以大大提高控制系统的品质：
（1）从前馈控制角度，由于反馈，减轻了对前馈控制模型的精度要求，并可对未做前馈补偿的干扰进行校正
（2）从反馈角度，前馈控制事先起了一个粗调的作用，大大减少了反馈的负担

第7题：

与单纯前馈控制系统比较，前馈-反馈控制系统有什么优点？


正确答案:用前馈来克服主要扰动，而用反馈来克服其他扰动，并检验控制效果，可获得更好的控制效果。

第8题：

前馈控制、同期控制与反馈控制都属于控制的方法,但是各有不同。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：正确

第9题：

什么是前馈控制系统？它有什么特点？前馈控制主要应用在什么场合？


正确答案: 按扰动变化大小进行控制的系统称为前馈控制系统。
前馈控制系统的主要特点有：
（1）前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效；
（2）前馈控制是属于“开环”控制系统；
（3）前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置；
（4）一种前馈作用只能克服一种干扰。
前馈控制主要用于下列场合：
（1）干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求时；
（2）主要干扰是可测不可控的变量；
（3）对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈一反馈控制系统，以提高控制质量。

第10题：

神经系统采用什么方式来控制快速的运动？（）

  • A、反馈控制
  • B、前馈控制
  • C、直接控制
  • D、视觉反馈控制

正确答案:B

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