A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第1题:
工具坐标系位于机器人基座,最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
第2题:
直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置,不考虑中间轨迹。()
第3题:
7、直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置,不考虑中间轨迹。()
第4题:
【多选题】以下说法正确的是()
A.工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的
B.工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化
C.工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的
D.默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心
第5题:
工业机器人的默认工件坐标中心点位于机器人的最顶端位置。
第6题:
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据基坐标系说明机器人的位置。()
第7题:
11、ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据,可以通过哪个坐标系获得:
A.工具坐标系
B.工件坐标系
C.大地坐标系
D.基座标系
第8题:
26、ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是:
A.让机器人知道操作对象在哪里
B.方便工业机器人更换夹具
C.有另一个同样的工件,编程效率提升
D.工件位置发生变化,编程效率提升
第9题:
()坐标系位于机器人基座,最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.大地坐标系