试述液压传动的工作原理？与其他传动方式相比，液压传动有哪些优缺点？

正确答案：
答：与机械传动形式相比，液压传动的主要优点：(1)可实现无极变速；(2)传动较平稳；(3)能自动防止过载、实现安全保护；(4)操作简便，容易实现自动化；(5)在传递同等功率条件下，液压传动体积小、重量轻、结构紧凑。主要缺点：(1)不宜用于传动比要求严格的场合；(2)油液易泄漏，传动效率较低；(3)在高温和低温条件下采用液压传动需采取特殊措施。

参考答案：(1)液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。(2)液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。④系统出现故障时，不易查找原因。