按照《北京城市总体规划》的实施要求，北京城市发展的总体目标是（　　）。

第一步，本题考查《北京城市总体规划（2016年—2035年）》的内容。第二步，优化城市功能和空间布局。《北京城市总体规划（2016年—2035年）》明确首都发展要义，有序疏解非首都功能，明确建设重点和时序，抓紧深化编制有关专项规划、功能区规划、控制性详细规划，分解落实规划目标、指标和任务要求，切实发挥规划的战略引领和刚性管控作用。因此，选择C选项。A项：北京市共6次提出城市总体规划，这并不是北京首次编制城市总体规划。B项：该规划是由指导思想、规划范围、规划期限组成。D项：首次提出了宜居之城的是《北京城市总体规划（2004-2020年）》，此规划一改以往提了几十年的"国家政治、经济、文化中心"的定位，而将未来北京的发展目标定位于:国家首都、世界城市、文化名城，并首次提出"宜居城市"概念。