鄢陵之战是先秦时期哪两个诸侯国之间爆发的战争（）

晋楚城濮之战后，晋文公通过践土之盟确立了自己的霸主地位。之后晋楚之间又有邶之战，晋军将领意见不合，结果大败，楚庄王当上霸主。公元前575年，晋楚又交战于鄢陵，晋军取胜，重新确立了霸主地位。因此，正确答案是B。

第一步，本题考查中国历史知识。
第二步，西周覆灭后，诸侯拥立原先被废的太子宜臼为王，史称周平王，定都洛邑（今河南洛阳），史称东周（公元前770年－公元前256年）。东周的前半期，诸侯争相称霸，称为春秋时代。公元前453年，韩赵魏三家联手灭智氏家族后，三家分晋，各诸侯相互征伐，称为战国时代。
A项：泓水之战，公元前638年，宋国与楚国为争夺霸权而发生的一次战斗，战斗以宋国失败告终。该战发生在春秋战国时期。A项正确。
B项：马陵之战，公元前341年，魏国发兵攻韩国，韩国向齐国求救。齐国应允救援，以促韩国竭力抗魏国。齐威王以田盼为主将，田婴，田忌为副将，孙膑为军师，运用“围魏救赵”战法，诱使魏军回救，以解韩国之困。该战发生在春秋战国时期。B项正确。
D项：柏举之战，公元前506年，由吴王阖闾率领的3万吴国军队深入楚国，在柏举击败楚军20万主力，继而占领楚都的远程进攻战。在战争中，吴军灵活机动，以迂回奔袭、后退疲敌、寻机决战、深远追击的战法而取胜。该战发生在春秋战国时期，符合题意。D项正确。
E项：长平之战，公元前260年，秦国名将白起率军在赵国的长平一带同赵国的军队发生的战争。赵军最终战败，秦军获胜进占长平，并且坑杀赵国40万降兵。该战发生在春秋战国时期，符合题意。E项正确。