在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。

第1题：

压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度的调节却多采用微分规律的原因（）。

• A、压力、流量等被调参数，其对象调节通道的时间常数T较小，稍有干扰，参数变化就较快，如果采用微分规律，容易引起仪表和系统的振荡，对调节质量影响较大；
• B、如果T很小，采用负微分可以收到较好的效果；
• C、温度等被调参数，其测量通道的时间常数较大，即使有一点干扰，参数变化也缓慢，因此可以采用微分规律；
• D、采用微分和超前作用，可以克服调参数的惯性，改善调节质量。

第2题：

在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）

• A、PI，较大值，较小值
• B、PID，较小值，较大值
• C、PI，较小值，较大值
• D、PID，较大值，较小值

第3题：

第4题：

串级控制系统中，副对象的时间常数通常（）主对象的时间常数。

第5题：

在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。

第6题：

按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（）。

第7题：

在改变给定值的控制系统中，改变给定值后，其动态过程超调量偏大，应采取的措施是（）

• A、增大调节器的比例带
• B、减少调节器的比例带
• C、减少给定值的变化量
• D、减少控制对象的放大系数K

第8题：

第9题：

当被控对象的时间常数较大、延迟较大，系统性能要求较高时，应选（）。

• A、PI调节器
• B、PID调节器
• C、P调节器

第10题：

控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）。