对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？
第1题：
串级控制系统的主回路中,副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。()
第2题：
为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？
第3题：
第4题：
关于串级控制系统，以下哪些表述是正确的（）
第5题：
串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
第6题：
A 是两个单回路系统的串联
B 串级系统的副回路是一个随动系统
C 主回路是一个定值系统
D 有两个闭合回路
第7题：
串级控制系统副回路的设计应（）
第8题：
在串级控制系统中，主回路是随动控制系统，而副回路是定值控制系统。()
第9题：
串级调节系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）。
第10题：
串级控制系统的投用，目前较为普遍的是采用（）的投用方法。