采用PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数,发现在干扰作用情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏

题目
单选题
采用PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数,发现在干扰作用情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值,问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间()
A

 应减小比例度与积分时间  

B

 应增大比例度与积分时间  

C

 应增大比例度、减小积分时间  

D

 应减小比例度、增大积分时间

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第1题:

在采用衰减曲线法整定简单控制系统控制器参数时要注意些什么?


正确答案: 采用衰减曲线法整定参数时要注意以下几点:
1、所加的干扰幅值不能太大,一般为给定值的5%左右;
2、必须在工艺参数稳定的情况下才能施加干扰;
3、对于反应快的系统,要在记录曲线上得到4:1衰减曲线较困难,一般被控变量来回波动两次达到稳定,即可近似为达到4:1衰减过程了。

第2题:

在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例作用时,其整定参数值为()

  • A、20%
  • B、40%
  • C、60%
  • D、80%

正确答案:A

第3题:

根据经验先确定副控制器的参数,再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法,是串级控 制回路控制器的参数整定的()

A、一步整定法

B、两步整定法

C、三步整定法


参考答案:A

第4题:

用经验凑试法整定PID参数,在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程,需要把比例度()。

  • A、增大
  • B、减小
  • C、增加到最大
  • D、减小到最小

正确答案:B

第5题:

采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数,发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值,问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间()。

  • A、应减小比例度与积分时间
  • B、应增大比例度与积分时间
  • C、应增大比例度、减小积分时间
  • D、应减小比例度、增大积分时间

正确答案:B

第6题:

采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数,发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间()

  • A、应减小比例度与积分时间
  • B、应增大比例度与积分时间
  • C、应增大比例度、减小积分时间
  • D、应减小比例度、增大积分时间

正确答案:B

第7题:

试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。


正确答案: (1)步骤:
①将调节器的积分时间Ti置于最大,微分时间置于零,比例度δ适当,平衡操作一段时间,把系统投入自动运行。
②将比例度逐渐减小,得到等幅振荡过程(即出现4:1衰减比例度),记下临界比例度δk和临界振荡周期Tk值。
③根据δk和Tk值,采用经验公式,计算出调节器各个参数,即δ、Ti、TD的值。有的过程仍嫌4:1衰减振荡过强,可采用10:1衰减曲线法,方法同上。
(2)注意事项:
①加的干扰幅值不能太大,要根据生产操作要求来定,一般为额定值的5%左右。
②必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰,否则得不到正确的参数值。
③对于反应快的系统,如流量、管道压力和小容量的液位控制等,要在记录曲线上严格得到4:1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定,就可以近似的认为达到4:1衰减过程了。

第8题:

对于串级控制系统的一步整定法,下列说法正确的是()

  • A、先整定主控制器参数,后整定付控制器参数
  • B、先根据经验确定付控制器参数,再整定主控制器参数
  • C、先根据经验确定主控制器参数,再整定付控制器参数
  • D、先整定付控制器参数,后整定主控制器参数

正确答案:B

第9题:

用经验法整定调节器参数时,比例度过大,积分时间过长,会使被控变量(),系统不能很快达到稳定状态。

  • A、变化缓慢
  • B、变化加快
  • C、曲线震荡发散
  • D、等幅震荡

正确答案:A

第10题:

积分控制规律中,控制器输出信号的变化量与()的变化量的积分成正比

  • A、控制器输入偏差信号
  • B、控制器的给定值
  • C、被控变量
  • D、被控对象的干扰

正确答案:A

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