第1题：
A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器
D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
第2题：
串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。
此题为判断题(对，错)。
第3题：
均匀控制系统中的调节器一般都采用 ( )控制作用。
A、比例和微分
B、纯比例
C、比例和积分
第4题：
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
第5题：
控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）
第6题：
A、超前作用
B、提高灵敏度
C、克服滞后
D、消除余差
第7题：
某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
第8题：
A 比例
B 微分
C 积分微分
D 比例积分
第9题：
串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
第10题：
采用（）调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。