公开招标与邀请招标程序上的主要差异表现为是否进行资格预审。

公开招标项目应当发布资格预审公告或者招标公告。具体为：①依法必须进行招标的项目的资格预审公告和招标公告，应当在国务院发展改革部门依法指定的媒介发布；②采用资格预审的招标项目，招标人应发布资格预审公告邀请不特定的潜在投标人参加资格审查；③采用资格后审的公开招标项目，招标人应发布招标公告邀请不特定的潜在投标人投标；④政府采购对供应商进行资格预审的，采购人应当在省级以上人民政府财政部门指定的媒体上发布资格预审公告。

公开招标由于申请投标人较多，一般设置资格预审程序；邀请招标则不需要发布招标公告和设置资格预审程序，通常进行资格后审。

2020版教材P450/2019版教材P441
3.公路工程建设项目采用资格预审方式公开招标的，应当按照下列程序进行：（1）编制资格预审文件；（2）发布资格预审公告，发售资格预审文件，公开资格预审文件关键内容；（3）接收资格预审申请文件；（4）组建资格审查委员会对资格预审申请人进行资格审查，资格审査委员会编写资格审查报告：（5）根据资格审查结果，向通过资格预审的申请人发出投标邀请书;向未通过资格预审的申请人发出资格预审结果通知书,告知未通过的依据和原因；（6）编制招标文件；（7）发售招标文件，公开招标文件的关键内容；（8）需要时，组织潜在投标人踏勘项目现场，召开投标预备会；（9）接收投标文件，公开开标;（10）组建评标委员会评标，评标委员会编写评标报告、推荐中标候选人;（11）公示中标候选人相关信息（12）确定中标人；（13编制招标投标情况的书面报告；（14）向中标人发出中标通知书，同时将中标结果通知所有未中标的投标人；（15）与中标人订立合同。采用资格后审方式公开招标的，在完成招标文件编制并发布招标公告后，按照前款程序第（7）项至第（15）项进行。由此可以看出，邀请招标不需要进行资格预审。

公开招标项目应当发布资格预审公告或者招标公告。工程招标资格预审公告适用于采用资格预审办法的招标项目。