轮式行走机器人是移动机器人中应用最多的一种。

第1题：

第2题：

ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。

第3题：

第4题：

下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

• A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
• B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
• C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
• D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

第5题：

示教器的作用有（）

• A、移动机器人
• B、编写机器人程序
• C、试运行程序
• D、生产运行

第6题：

以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

• A、示教坐标系
• B、动作类型
• C、位置信息
• D、速度倍率

第7题：

用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。

第8题：

第9题：

示教盒（简称TP）的作用是（）

• A、移动机器人
• B、编写机器人程序
• C、试运行程序
• D、生产运行
• E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

第10题：

机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线（）

• A、故障的机器人已显示在HOME的位置
• B、机运链处于运行状态
• C、自动生产模式
• D、坐标系状态处于关闭