简述两速式永磁式电动机的工作原理。
第1题：
问题：
简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。
1.组成：永磁直流伺服电动机由电动机本体和检测部件组成。电动机本体主要由机壳、定子磁极和转子三部分组成。定子磁极是一个永磁体，作用是在励磁绕组中通入直流电流励磁而产生磁场。
转子的作用是产生感应电动势和电磁转矩。反馈用的检测部件有高精度的测速发动机、旋转变压器以及脉冲编码器等，它们同轴安装在电动机的尾部。
2.特点：①采取永磁式励磁方式，不需要励磁功率，在同样的输出功率下有较小的体积和较轻的重量;②机械性能比较硬，即电动机的转速随负载的增加降幅很小，近于恒速;③电刷和换向器容易磨损，需要经常维护;④换向器换向时会产生火花，使最高转速受到限制。
3.工作原理：载流导线在磁场中受到电磁力的作用，其方向由左手定则确定;由换向器保证转子所受到的电磁力矩方向不变，从而使电枢持续旋转。
第2题：
简述永磁式电动机刮水器的工作原理。
第3题：
（三）
问题：
简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。
第4题：
步进电机按工作原理和结构可以分为（）类。
第5题：
永磁式电动机的磁场是（），永磁双速刮水器的变速是通过改变（）来实现的，为此其电刷通常有（）个。
第6题：
简述带式永磁除铁器的结构和原理？
第7题：
试简述永磁同步直驱式风力发电机组的特点及工作原理。
第8题：
一般讲，反应式步进电动机步距角可以比永磁式步进电动机和永磁感应式步进电动机的步距角做得更小，转角精度更高。()
第9题：
永磁磁极步进电动机式怠速控制阀，主要由（）和（）组成。
第10题：
下面关于步进电动机概念说法错误的是（）。