二阶惯性测试系统描述不正确的是（）A、系统频率好坏主要取决于系统的固有频率和阻尼比B、设计系统时，一般使阻尼比1C、二阶系统的伯德图可用折线来近似。在ω0.5ωn段，A（ω）可用0dB水平线近似。在ω2ωn段，可用斜率为-20dB/10倍频直线来近似D、在ω靠近ωn区间，φ（ω）随频率变化而剧烈变化，而且阻尼比ζ越小，这种变化越剧烈。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间t_r则越小；ζ越大则t_r越大。固有频率ω_n越大，t_r越小，反之则t_r越大。

第5题：

一阶惯性环节的频率特性描述不正确的是（）

• A、相位角ψ（ω）在（-90°，-180℃）范围变换
• B、时间常数τ越小，频率响应特性越好
• C、其bode图在ω>1/τ段可用-20db/10倍频斜率直线近似表示
• D、ω=1/τ点称转折频率

第6题：

答案：B

解析：

AC两项，
上升时间tr为：

峰值时间tp为：

最大超调量σ%为：

调节时间ts为：
ts＝3/（ωnξ）（误差?＝0.05时）
ts＝4/（ωnξ）（误差?＝0.02时）
阻尼比与上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ%和调节时间ts都直接相关，进而影响系统动态性能的好坏。结合4个公式，判断AC选项正确。
B项，一般情况下，系统在欠阻尼情况下工作。
D项，幅频特性A（ω）＝A，相频特性φ（ω）＝－τω，相对谐峰振值

Mr－1≤Δ。由公式可得，在允许误差范围为0时，当

时，即阻尼比ξ为0.707时，A（ω）最大，则ξ＝0.707为最佳阻尼比。

第7题：

二阶系统的动态参数是（）。 

• A、线性度
• B、固有频率
• C、阻尼比
• D、时间常数

第8题：

第9题：

在设计二阶系统时，一般使其阻尼比（），固有角频率ω_n至少大于被测信号频率ω的（）倍。

第10题：

对于二阶系统，用相频特性φ（ω）=－90o所对应的频率ω估计系统的固有圆频率ω_n，该ω_n值与系统阻尼比的大小（）。

• A、无关
• B、依概率完全相关
• C、依概率相关
• D、成线性关系