在PID调节系统中,比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要,因为它关系到()。

题目

在PID调节系统中,比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要,因为它关系到()。

参考答案和解析
正确答案:因为Kp不但与本身有关,而且还和Kd/Ki有关
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第1题:

在PID调节系统中,若想增强微分作用,正确的做法是()

A、加大系数TI

B、加大系数KP

C、加大系数KI

D、加大系数T


参考答案:B

第2题:

比例积分调节器的参数是( )。

A 比例带和比例系数

B 超调量和积分时间

C 比例带和积分时间

D 比例系数和惯性时间常数


参考答案C

第3题:

PID调节中的“P”指的是()控制器。

A、比例

B、积分

C、微分

D、比例-积分


参考答案:A

第4题:

比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用?


正确答案: 比例调节可以加快调节,减少误差,如果过大会降低稳定性能,偏差越大,调节作用越强。
比例积分调节:消除稳态误差,提高误差度。能消除静差又控制灵敏。缺点:对于滞后较大的对象PI太慢效果不好。
比例微分调节:改善系统的动态性能,减少超调,减少调节时间。增进调节系统的稳定度可调小比例度而加快调节进程减小动态偏差及静差。
PID调节:原理简单,容易实现,使用方便;应用范围较广;鲁棒性强。综合了各类调节作用的优点所以有更高的调节质量。缺点:对于滞后很大负荷变化很大的对象PID无法满足要求。应用:调节通道容量滞后较大负荷变化大精度要求高的系统。

第5题:

民用无人机调整中的基本感度是()

  • A、飞控PID调节中的比例项P的系数
  • B、飞控PID调节中I积分系数
  • C、飞控PID调节中D微分系数

正确答案:A

第6题:

常系数线性系统的重要特性有( )。

A: 叠加特性

B: 比例特性

C: 微分特性

D: 积分特性

E: 频率保持特性


正确答案: A,B,C,D,E

第7题:

在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。

A、越强

B、越弱

C、以上都不是

D、无反应


参考答案:A

第8题:

PID调节称为()、()、()。

A、比例

B、积分

C、微分调节

D、微分


参考答案:ABC

第9题:

在PID控制中,如要求比例放大系数最大、微分切除、积分不要时,调节器的δ、Td、Ti各参数分别设置为()

  • A、0、0、∞
  • B、、0、∞
  • C、∞、∞、0
  • D、0、∞、0

正确答案:A

第10题:

在加弹机温度控制系统中,如采用PID控制模式,则当热箱温度上下波动很频繁(即调节过快)时,则表明()。

  • A、比例系数偏低
  • B、比例系数偏高
  • C、积分时间偏长
  • D、积分时间偏短

正确答案:B