数字控制算法有几种形式？各有什么特点？

参考答案：企业的基本组织形式有三种，即个人独资企业、合伙企业和公司企业。 (1)个人独资企业是指由一个自然人投资，财产为投资人个人所有，投资人以 其个人财产对企业债务承担无限责任的经营实体。 (2)合伙企业是由各合伙人订立合伙协议，共同出资，合伙经营，共享收益， 共担风险，并对合伙企业债务承担连带无限责任的营利组织。 (3)不论个人独资企业还是合伙企业，都没有独立于企业所有者之外的企业财 产，由于这个原因它们统称为自然人企业。它们的优点在于，企业注册简便，注 册资本要求少，经营比较灵活。缺点，一个是资金规模比较小，抵御风险的能力 低。另一个是企业经营缺乏稳定性，受企业所有者个人状况影响很大。 (4)公司企业是具有法人地位的企业组织形势。公司拥有独立的法人财产，独 立承担经济责任。相对于自然人企业，公司企业具有巨大优越性。尽管公司这种 企业组织形势具有优势，但是也有弊端，其弊端有： 重复纳税。 公司的收益先要交纳公司所得税; 税后收益以现金股利分配给股东后， 股东还要交纳个人所得税。 内部人控制。 所谓内部人指具有信息优势的公司内部管理人员。经理们可能为了 自身利益而在某种程度上侵犯或者牺牲股东利益。 信息披露。 为了保护股东以及债权人的利益，公司经理人必须定期向股东和投资 者公布公司经营状况，接受监督。