控制器参数整定方法有两大类，一是（），另一类是（）。

第1题：

对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）

• A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数
• B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数
• C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数
• D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数

第2题：

PID参数整定的方法有哪些？

第3题：

第4题：

控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？

第5题：

根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。

• A、一步整定法
• B、两步整定法
• C、三步整定法
• D、四步整定法

第6题：

PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？

第7题：

均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同。

第8题：

第9题：

控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？

第10题：

控制器参数工程整定的常用方法有（）、（）和经验凑试法。