工业机器人的执行机构主要包括（）A、手部B、腕部C、手臂D、手指

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工业机器人的执行机构主要包括（）

A、手部
B、腕部
C、手臂
D、手指

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第1题：

工业机器人有哪些系统组成()

A、执行机构

B、驱动装置

C、控制系统

D、感知系统

参考答案：A,B,C,D

第2题：

协作机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：错误

第3题：

发球时，规则要求整个拍框要明显低于发球员的握拍手臂（）部位。

A.腕部

B.肘部

C.手部

正确答案：A

第4题：

工业机器人组成结构主要是( )。

A. 主构架

B. 执行机构

C. 驱动系统

D. 控制器

参考答案:ABCD

第5题：

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构

A.①③④

B.①④⑤

C.①⑤

D.②③⑤

参考答案：B

第6题：

工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。

正确答案：末端执行器

第7题：

工业机器人通常由()组成。

A、执行机构

B、驱动装置

C、控制系统

D、传感系统

参考答案：ABCD

第8题：

工业机器人的机械系统包括()

A、机身

B、臀部

C、手部

D、腕部

参考答案：A,B,C,D

第9题：

工业机械手的执行机构一般由手部、腕部、臂部和立柱等主要部分组成()。

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第10题：

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（）个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

正确答案：A

工业机器人的执行机构主要包括（）A、手部B、腕部C、手臂D、手指

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