“以五声听狱讼，求民情：一曰辞听，二曰色听，三曰气听，四曰耳听，

(1)这段文字反映了西周时期的五听制度。所谓“五听”，是指西周时期，司法官审理案件时判断当事人陈述真伪的五种方式。
(2)这段文字的基本含义是，以五种察言观色的方式审理案件，以便据此分析案情：一是辞听，二是色听，三是气听，四是耳听，五是目听。东汉郑玄解释道：观察受审者的言辞，理亏则言语烦乱或自相矛盾；观察其表情，心虚则惊惶失措；观察其呼吸，理屈则紧张喘息；观察其听觉，心里有鬼则反应迟钝；观察其眼睛，无理则双目失神。
(3)“五听”是西周时期司法官审理案件判断当事人陈述真伪的五种方式。该审理方式是我国古代司法实践的经验总结，也是运用心理分析进行审判活动的一种尝试，因此，以“五听”获取证据的审讯方式在我国司法心理学史上留下重重的一笔。此外，与夏商时期迷信落后的“天罚”、“神判”相比，这毕竟是历史进步。单就要求审判官注意观察当事人各种异常表现来看，具有可资借鉴之处。当然，完全依赖察言观色的方式审理案件，往往导致主观唯心主义的司法擅断，有时也会人为地制造一些冤假错案。
(4)“五听”制度作为审理案件的方式，被后世所沿用，影响深远。

解析：“五听”即辞听、色听、气听、耳听和目听，是古代司法官审判案件时判断当事人陈述真伪的五种方式。“以五声听狱讼求民情”的意思就是用五听来审判案件，该制度最早起源于西周时期，故选B项。