把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。
第1题：
A.碰撞硬限位时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
第2题：
以下哪些情况会造成机器人停线（）
第3题：
A、位置反馈机器人
B、串联机器人
C、并联机器人
D、直线驱动机器人
第4题：
机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。
第5题：
机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。
第6题：
A.自动模式
B.T1模式
C.T2模式
D.外部模式
第7题：
镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。
第8题：
A、位置
B、速度
C、位移
D、运动轨迹
第9题：
焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。
第10题：
机器人出现PROF-017是（）