工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂

题目

工业机器人的（）直接与工件接触。

A、手指
B、手腕
C、关节
D、手臂

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第1题：

工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。

正确答案：末端执行器

第2题：

工业机器人( )适合夹持圆柱形工件。

A.V型手指

B.平面指

C.尖指

D.特型指

参考答案：A

第3题：

洗手的顾序为( )

A.手掌-指间-手背-手指关节-指尖-手腕

B.手掌-手背-手指-指间-指尖-关节-手腕

C.手掌-手指-指尖-指间-手背-关节-手腕

D.手掌-指尖-指间-关节-手背-手指-手腕

E.手掌-手腕-手背-手指-指尖-关节-指间

正确答案：A

第4题：

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

A．手腕机械接口处

B．手臂

C．末端执行器

D．机座

正确答案：A

第5题：

工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

A.机械手

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分

参考答案：B

第6题：

在机器人操作中,决定姿态的是()。

A、末端工具

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：C

第7题：

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

A.机座

B.手腕

C.机身

D.关节

参考答案：D

第8题：

机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。

A.手腕

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

正确答案：C

第9题：

工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

参考答案：C

第10题：

工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（　　）所能承受的最大负载允许值。
A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座

答案：A

解析：

工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂

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