当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。

第1题：

第2题：

IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

• A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
• B、紧急停止机器人，并抱闸
• C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
• D、伺服系统电源关闭

第3题：

第4题：

机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。

第5题：

机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

• A、1个
• B、5个
• C、3个
• D、无限制

第6题：

发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。

第7题：

下说法错误的是（）

• A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
• B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
• C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
• D、逆向运行程序能连续运行

第8题：

第9题：

用积木驱动机器人按指令程序移动也是种编程。

第10题：

发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。