手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。
第1题：
若TP为真阳性，FN为假阴性，TN为真阴性，FP为假阳性，诊断特异性计算公式是( )
A.TN/(TN+FN)×100%
B.TP/(TP+FN)×100%
C.(TP+FN)/(TP+FP+TN+FN)×100%
D.TN/(TN+FP)×100%
E.TP/(TP+FP)×100%
第2题：
第3题：
在网络计划中，当已规定了要求工期时，则计划工期( )。
A．Tp＝Tr
B．Tp＞Tr
C．Tp＜Tr
D．Tp≤Tr
第4题：
SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。
第5题：
宏有以下几种应用方式（）
第6题：
第7题：
第8题：
AP，MP，TP之间的关系是（）
A.MP>0时，TP下降.
B.MP=0时，TP为最大值.
C.MP>AP时，AP必然上升.
D.AP=MP时，AP达到最大.
第9题：
备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口
第10题：
SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。