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输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。

题目

输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。

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第1题：

配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是( )。

A.iPRG_LOAD

B.iENABLE

C.oENABLE_STATE

D.oPRG_READY


参考答案：A

第2题：

机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( )

此题为判断题(对，错)。


参考答案：错

第3题：

配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。

A.iPRG_START

B.iPRG_PAUSE

C.iPRG_RESUME

D.oPRG_PAUSE


参考答案：B

第4题：

输入模块用于（）。

  • A、执行用户程序
  • B、驱动外部负载
  • C、输入外部信号
  • D、编辑用户程序

正确答案:C

第5题：

DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。


正确答案:正确

第6题：

配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。

A.iPRG_START

B.oPRG_READY

C.iPRG_RESUME

D.oPRG_RUNNING


参考答案：C

第7题：

急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。


正确答案:错误

第8题：

示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。

A.机器人参数

B.用户PLC配置

C.外部运行配置

D.输入映射到输出


参考答案：C

第9题：

IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

  • A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
  • B、紧急停止机器人，并抱闸
  • C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
  • D、伺服系统电源关闭

正确答案:A,B,D

第10题：

在PLC程序系统中的用户程序而言，要处理的输入信号是（）

  • A、现场输入信号
  • B、程序执行信号
  • C、中断扫描信号
  • D、状态暂存区的信号

正确答案:D

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