当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行。
第1题：
紧急牵引模式下BCU、DCU通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制，忽略TCMS的网络信号。
第2题：
下列简称中，列车自动驾驶的模式是（）。
第3题：
列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引/制动力的大小首先通过车辆（）来传输控制的.
第4题：
ATO模式下，信号给车辆的控制列车运行的接口有哪些（）。
第5题：
列车当前运行在CM模式，将牵引/制动手柄放到（）位，在ATO按钮点亮后，按压ATO启动按钮就自动转为ATO模式。
第6题：
一号线地铁列车在紧急牵引模式下EBCU、DCU通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制，忽略TCMS的网络信号。
第7题：
车载ATO自动控制牵引和制动单元，ATO子系统需要从车载ATP采集哪些数据？
第8题：
列车在自动驾驶模式下，列车降速、过冲、欠停及两次牵引是常见故障。
第9题：
列车自动运行系统（ATO）主要用于实现（）控制，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。
第10题：
对于C2+ATO系统，AM模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门。