机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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第1题：

在机器运动过程中,随时使两转动轴结合和分离的装置称为()。

参考答案：离合器

第2题：

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

A、位置

B、速度

C、位移

D、运动轨迹

参考答案：D

第3题：

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

高血压的社区预防错误的是

A、限制盐的摄入

B、控制体重

C、限制运动

D、健康膳食

E、戒烟限酒

参考答案：C

第5题：

( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A.承载能力

B.运动范围

C.到达距离

D.重复定位精度

参考答案：C

第6题：

关节运动的形式和范围与关节面的形态有密切的关系。一般的关节是围绕一定的轴做运运动,其运动的形式基本上可依3条轴而分,下面哪项不是关节运动形式()。

A、屈和伸

B、内收和外展

C、环转

D、收缩

参考答案：D

第7题：

手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.旋转运动

参考答案：B

第8题：

按照约束限制刚体运动的特点,将刚体的运动分为以下()等几类。

A.平移

B.定轴运动

C.平面运动

D.定点运动

正确答案:ABCD

第9题：

一半月板损伤患者，关节镜术后，下列说法正确的是

A．膝关节限制在屈曲90°范围内被动运动(CPM)，运动以闭链运动为主

B．膝关节限制在屈曲90°范围内主动运动(CPM)，运动以闭链运动为主

C．膝关节限制在屈曲130°范围内被动运动(CPM)，运动以开链运动为主

D．膝关节限制在屈曲90°范围内被动运动(CPM)，运动以开链运动为主

E．膝关节限制在屈曲130°范围内被动运动(CPM)，运动以闭链运动为主

正确答案：A

第10题：

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

正确答案:错误

机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限

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