管片安装机有哪六个自由度?

题目

管片安装机有哪六个自由度?

参考答案和解析
正确答案: (1)管片安装机横梁上的纵向移动;
(2)管片安装机绕转动架中心轴线的旋转:+/-200°;
(3)管片安装机红蓝大油缸的伸缩;
(4)管片安装机头部的抓紧;
(5)管片安装机头部的转动;
(6)管片安装机头部的前后翻转。
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相似问题和答案

第1题:

叙述管片拼装机的检修内容。


正确答案: (1)检查并清理工作现场杂物、污泥和砂浆。
(2)检查油缸和管路有无损坏或漏油现象,如有故障应及时处理。
(3)检查电缆、油管的活动托架。如有松动和破损要及时修理和更换。
(4)定期(每周)给液压油缸铰接轴承,旋转轴承,伸缩滑板等需要润滑的部位加润滑脂并检查公差和破损情况。(旋转轴承注油脂时应加注一部分油脂旋转一定角度,充分润滑轴承的各个部分)
(5)定期检查管片安装机驱动马达旋转角度编码器工作是否正常,如有必要对角度限位进行调整。
(6)检查抓取机构和定位螺栓,是否有破裂或损坏,若有必须立即更换。
(7)定期检测抓取机构的抓紧压力,必要时进行调整。
(8)检查油箱油位和润滑油液的油位。
(9)检查各按钮、继电器、接触器有无卡死,粘连现象,测试遥控操作盒。如有故障及时处理。
(10)检查充电器和电池,电池应及时充电以备下次使用。
(11)检查控制箱、配电箱是否清洁、干燥,无杂物。

第2题:

管片夹持系统有()个自由度。

  • A、3
  • B、6
  • C、8
  • D、5

正确答案:B

第3题:

在社会稳定和长治久安总目标的统领下,重点抓好哪六个方面的工作?


答:一要坚持多措并举、综合施策,全力维护社会大局稳定。二要围绕各族群众安居乐业,切实保障和改善民生。三要巩固发展民族团结,创建民族团结模范区。四要推进宗教和睦和顺,促进宗教与社会主义社会相适应。五要抓牢发展不放松,确保经济持续快速健康发展。六要加强生态环境保护,努力建设美丽新疆。

第4题:

用()来限制六个自由度,称为()。只需限制少于()的定位,称为()定位。

  • A、六个支承点;
  • B、完全定位;
  • C、六个自由度;
  • D、不完全

正确答案:A,B,C,D

第5题:

管片夹持系统有()个自由度。 

  • A、3
  • B、6
  • C、8

正确答案:B

第6题:

叙述机械抓取时管片安装机的组成及各部分功能。


正确答案: 组成:管片安装机主要由平移机构、旋转机构、举升机构、抓举装置等构成。
功用:
(1)平移机构通过两组滚轮安装在行走梁上,可通过两个平移油缸沿盾构轴线方向移动,实现平移动作。
(2)回转机架通过法兰与回转支撑的内齿圈连接,随平移机构一起平移,同时液压马达通过齿轮传动,实现回转动作。
(3)举升机构有两个独立的油缸通过法兰与回转机构连接,油缸的升缩杆和举重钳铰接,能实现升降功能。
(4)抓举头通过关节轴承安装在举重钳上,抓举头上的抓持系统为机械式抓举,通过位移和压力双重检测,确保抓持可靠,同时还具有连锁功能。

第7题:

为保证管片的正确定位,管片安装机共有()自由度。

  • A、6个
  • B、5个
  • C、4个
  • D、3个

正确答案:A

第8题:

下列关于欠定位叙述正确的是( )。

A、没有限制全部六个自由度

B、限制的自由度大于六个

C、应该限制的自由度没有被限制

D、不该限制的自由度被限制了


答案:C

第9题:

什么是工件的六个自由度?


正确答案:任何一个工件在尚未定位前,都可以看成为自由物体,在空间直角坐标系中,它能够沿三个坐标轴移动和绕这三个坐标轴转动,把这六个方向上位置的不确定性称为工件的六个自由度。

第10题:

对盾构施工中,管片安装机构说法正确的是()。

  • A、管片安装机构前后运动、回旋、伸缩等动作应灵敏
  • B、推压力、旋转速度、前后滑动距离应根据施工进度确定
  • C、真圆保持器工作应正常
  • D、管片贮运装置运转应完好

正确答案:A,C,D