机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（）

题目

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第1题：

工业机器人有哪些系统组成()

A、执行机构

B、驱动装置

C、控制系统

D、感知系统

参考答案：A,B,C,D

第2题：

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构

A.①③④

B.①④⑤

C.①⑤

D.②③⑤

参考答案：B

第3题：

工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、（　）等部分组成

A控制装置

B工作装置

C制动装置

D防护装置

E润滑系统和冷却系统

B,C,D,E
机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统和冷却系统等部分组成。

第5题：

由于农业场景复杂,( )等设备在实际应用中存在效率不高、灵活度不够等问题,智能化设备的性能还需要进一步提升。

A.农业智能机器人

B.工业机械手

C.医用机械手

答案：A

解析：智能化农业设备供给水平不足。针对智能农业设备的专用芯片较为缺乏，而通用芯片在环境较差的农业现场非常容易发生损坏，进而导致农业智能设施应用受阻。同时，由于农业场景复杂，农业智能机器人等设备在实际应用中存在效率不高、灵活度不够等问题，智能化设备的性能还需要进一步提升。

第6题：

工业机器人通常由()组成。

A、执行机构

B、驱动装置

C、控制系统

D、传感系统

参考答案：ABCD

第7题：

工业机械手的执行机构一般由手部、腕部、臂部和立柱等主要部分组成()。

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第8题：

计算机系统中由电子、机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称叫()。

A、软件

B、硬件

C、运算器

D、存贮器

参考答案：B

第9题：

工业机器人一般由（）组成。

A．主机

B．操作机

C．控制系统

D．驱动系统

E．机械手

正确答案：BCD

第10题：

回转驱动装置为机械驱动方式，由电动机、（）、制动器、立式行星减速器等组成。
极限转矩联轴器
略

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（）

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