判断题机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（）A 对B 错

题目

判断题

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（）

对

错

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第1题：

起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操作控制系统和金属结构组成。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第2题：

工业机器人通常由()组成。

A、执行机构

B、驱动装置

C、控制系统

D、传感系统

参考答案：ABCD

第3题：

工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

回转驱动装置为机械驱动方式，由电动机、（）、制动器、立式行星减速器等组成。
极限转矩联轴器
略

第5题：

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构

A.①③④

B.①④⑤

C.①⑤

D.②③⑤

参考答案：B

第6题：

工业机器人有哪些系统组成()

A、执行机构

B、驱动装置

C、控制系统

D、感知系统

参考答案：A,B,C,D

第7题：

数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器和检测装置等。()

参考答案：正确

第8题：

计算机系统中由电子、机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称叫()。

A、软件

B、硬件

C、运算器

D、存贮器

参考答案：B

第9题：

工业机器人一般由（）组成。

A．主机

B．操作机

C．控制系统

D．驱动系统

E．机械手

正确答案：BCD

第10题：

驱动装置一般由（）或（）、（）、（）、（）等组成。驱动装置的减速器一般可采用（）或（）。

正确答案:驱动电动机；驱动马达；减速器；传动齿轮；轮齿间隙调整机构；行星减速器；蜗轮蜗杆与行星减速器串联

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在

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