什么叫控制棒的“微分价值”与“”积分价值？

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第1题：

具有滞后相位特性(即相频特性小于零)的校正装置叫相位滞后装置,又称之为()装置。

A.微分校正

B.积分校正

C.微分-积分校正

D.PID校正

正确答案：B

第2题：

试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？

正确答案: 1）比例控制及时、反应灵敏，偏差越大，控制力越强；但结果存在余差。
2）积分控制可以达到无余差；但动作缓慢，控制不及时，不单独使用。
3）微分控制能起到超前调节作用；但输入偏差不变时，控制作用消失，不单独使用。

第3题：

PID指比例加积分加微分的控制器,兼具比例、积分与微分的优点。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：对

第4题：

什么是比例、积分、微分调节规律，各有什么作用？

正确答案: ①比例调节依据“偏差的大小”进行动作，调节及时但有余差；
②积分调节依据“偏差是否存在”进行动作，调节缓慢，可消除余差；
③微分调节依据“偏差变化速度”进行动作，调节作用强，具有超前调节作用。

第5题：

对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

A、积分，微分
B、微分，积分
C、微分，微分

正确答案:A

第6题：

在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

正确答案: 比例调节规律适用于负载变化较小，纯滞后不太大，而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负载变化较大（需要消除干扰引起的余差），纯滞后不大（时间常数不是太大），而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。

第7题：

比例环节与实际微分环节并联，可得到（）

A、比例微分作用
B、比例积分作用
C、实际微分作用
D、比例积分微分作用

正确答案:A

第8题：

控制器参数工程整定的顺序是()。

A、先比例，后积分，再微分

B、先积分，后比例，再微分

C、先微分，后比例，再积分

D、先比例，后微分，再积分

参考答案：A

第9题：

调节器输出是对偏差的积分叫（）

A、比例调节
B、微分调节
C、积分调节
D、以上均错误

正确答案:C

第10题：

什么叫微分调节？

正确答案: 按被调参数变化的速度来改变输出信号大小的调节作用
规律，称为微分调节。

什么叫控制棒的“微分价值”与“”积分价值？

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