处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。
第1题：
在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 ( )
第2题：
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。
第5题：
什么装配约束可以模拟蜗轮和蜗杆的运动？（）
第6题：
第7题：
约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相同（）。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
按摩擦副的运动状态有（）和（）。
第10题：
约束反力的方向总是与被限制物体的运动方向相同。