执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

第1题：

第2题：

手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。

第3题：

第4题：

机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。

第5题：

发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。

第6题：

发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。

第7题：

机器人程序指令包括运动指令和控制指令。

第8题：

第9题：

手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。

第10题：

关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）

• A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。
• B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。
• C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。
• D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。