在比例微分控制规律中，（）。
第1题：
在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。
第2题：
自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？
第3题：
自动控制系统按 ( )来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A、被控变量
B、操纵变量
C、控制规律
第4题：
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
第5题：
什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？
第6题：
在负荷变化较小，工艺上没有提出误差要求时可用（）。
第7题：
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
第8题：
在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
第9题：
对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。
第10题：
流量控制系统一般采用（）控制规律进行控制。