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在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。

题目

在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。

  • A、比例控制规律
  • B、比例微分控制规律
  • C、微分控制规律
  • D、比例积分微分控制规律
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第1题：

比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：对

第2题：

自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？


正确答案: 自动控制系统为了克服干扰，稳定工艺系统，把各种干扰分解成比例、微分、积分等规律.为了克服这些干扰，相应提出了比例、积分、微分等控制规律。比例调节规律是调节器输出与被测参数的偏差值成比例的调节规律。比例调节规律在时间上没有延迟，调节及时。特征常数为比例度，比例度越小调节作用越强，调节作用太强会引起振荡，但调节作用太小又起不到应有的调节作用。
积分调节规律是调节器输出的变化量与偏差随时间的积分成比例。它是用来消除余差。特征常数为积分时间，积分时间越小，积分作用越强，积分作用太强会引起振荡。微分调节规律是调节器的输出与输人偏差变化的速度成比例。它是用来克服调节对象的大时间常数和容量滞后的影响。特征常数为微分时间.微分时间越大，微分作用越强，太大也会引起振荡。

第3题：

可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是()。

A、比例控制

B、积分控制

C、微分控制

D、比例微分控制


参考答案：B

第4题：

在控制系统中，增加比例度，控制作用（）；增加积分时间；控制作用（）；增加微分时间，控制作用（）。


正确答案:减少；减少；增加

第5题：

对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

  • A、积分，微分
  • B、微分，积分
  • C、微分，微分

正确答案:A

第6题：

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。

A.比例舵

B.比例积分舵

C.比例微分舵

D.比例积分微分舵


正确答案：D

第7题：

某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）

  • A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；
  • B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；
  • C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；
  • D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。

正确答案:A

第8题：

在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。

A、越强

B、越弱

C、以上都不是

D、无反应


参考答案：A

第9题：

克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用。


正确答案:错误

第10题：

在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

  • A、比例积分微分
  • B、比例积分
  • C、比例微分
  • D、比例

正确答案:A

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