积分饱和

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积分饱和

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第1题：

积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。

正确答案:正确

第2题：

什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？

正确答案: 具有积分作用的模拟量调节器，当处于备用状态而又无自动跟踪时，调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量，称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路，执行器将产生较大的扰动，这在生产工艺上是不允许的，必须采取措施加以防止。比例积分调节器积分饱和时的输出超限信号，可能造成以下两种不良后果。
（1）执行机构中造成阀门开足并使执行机构电动机处在制动状态，可能使电动机过热；对电磁调速电动机系统，其控制器将输出最大电压使电磁离合器过热甚至烧毁。
（2）产生调节滞后现象，即当偏差改变符号时，处于积分饱和的调节器不能马上改变调节方向，从而造成调节的迟延。

第3题：

数字PID存在积分饱和,可以通过积分分离法有效解决。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：对

第4题：

如何消除积分饱和现象？

正确答案: 减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。

第5题：

积分饱和现象（）。

正确答案:有害无益

第6题：

抗积分饱和措施中的限幅法是指采用（），对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号限制在（）。

正确答案:高值或低值限幅器；调节阀工作信号范围之内

第7题：

控制回路产生积分饱和的三个条件是什么？

正确答案: 1）控制器具有积分作用；
2）控制器处于开环工作状态；
3）偏差信号长期存在

第8题：

下列()项不是防积分饱和的方法。

A、限幅法

B、积分切除法

C、积分内反馈法

D、积分外反馈法

参考答案：C

第9题：

选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。

正确答案:其中一个控制器开环

第10题：

什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？

正确答案: 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位置。此后若控制器输出继续增大，u（k）也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u（k）逐渐从饱和区退出。进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，执行机构仍停留在极限位置而不能随着偏差反向立即作出相应的改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象。
积分饱和现象产生的原因：
（1）调节器长期处于开环状态；（2）调节器具有积分控制作用；（3）调节器输入偏差长期得不到校正。
对标准数字PID控制算法中积分项进行约束，可以防止积分饱和现象的发生，方法之一是进行积分分离。

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