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什么叫积分饱和？它是什么害处？

题目

什么叫积分饱和？它是什么害处？

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相似问题和答案

第1题：

什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？


正确答案: 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。

第2题：

什么叫积分增益？


正确答案: 对于永态转差系数为零的调速系统，接力器速度（dy/dt）与给定的转速相对偏差x之比的负值称为积分增益Ki。即：Ki=-（dy/dt）/x。

第3题：

什么叫积分饱和？它有什么坏处？


正确答案: 积分饱和现象，是指具有积分作用的调节器在开环状态下，当测量值与给定值之间存在偏差时，使调节器的输出达到最大或最小极限值的现象。积分饱和现象是有害无益的，使过程超调量加大，过渡时间加长，使调节质量降低，在紧急情况下，调节系统不能立即工作，起不到安全保护作用，甚至造成事故。

第4题：

什么叫积分饱和？


正确答案: 对开环状态下的调节器，它的偏差始终存在，由于积分作用，其输出将不断上升或下降，甚至超过统一信号的范围，如气动调节器其输出可能超过100KPa，达到近0.14MPa的气液压力，也可能低于20KPa乃至0KPa，这种现象称为积分饱和。

第5题：

什么叫震源？什么叫震中，它是怎样确定的？


正确答案: 地球内部直接产生破裂的地方称为震源，它是一个区域，但研究地震时常把它看成一个点。地面上正对着震源的那一点称为震中，它实际上也是一个区域。
根据地震仪记录测定的震中称为微观震中，用经纬度表示；根据地震宏观调查所确定的震中称为宏观震中，它是极震区（震中附近破坏最严重的地区）的几何中心，也用经纬度表示。由于方法不同，宏观震中与微观震中往往并不重合。1900年以前没有仪器记录时，地震的震中位置都是按破坏范围而确定的宏观震中。

第6题：

什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？


正确答案: 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位置。此后若控制器输出继续增大，u（k）也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u（k）逐渐从饱和区退出。进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，执行机构仍停留在极限位置而不能随着偏差反向立即作出相应的改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象。
积分饱和现象产生的原因：
（1）调节器长期处于开环状态；（2）调节器具有积分控制作用；（3）调节器输入偏差长期得不到校正。
对标准数字PID控制算法中积分项进行约束，可以防止积分饱和现象的发生，方法之一是进行积分分离。

第7题：

什么叫饱和水？什么叫饱和蒸汽？


正确答案:水在有限空间内汽化时，同时发生着与汽化相反的过程，即液化过程。当从液体中汽化时飞出的分子数目与从蒸汽空间液化时返回到液体中的分子数目相等时，则蒸汽与水处于平衡状态。这种状态称为饱和状态。处于饱和状态的水叫饱和水。饱和状态产生的蒸汽叫饱和蒸汽。即是说饱和蒸汽是指与液体处于平衡状态下的蒸汽，这种蒸汽是从该液体中形成的。饱和蒸汽的温度随该液体压力变化而变化的。
当液体尚未完全汽化时得到的蒸汽叫湿饱和蒸汽。湿饱和蒸汽是蒸汽和沸腾水的一些最微小水滴的混合物。即是说蒸汽中还含有水份。从锅炉汽包水面上出来的蒸汽就是湿饱和蒸汽。
当全部的液体汽化完时所得到的蒸汽叫干饱和蒸汽。从锅炉汽包内的汽水分离出来的蒸汽可看成干饱和蒸汽。
在一定的压力下干饱和蒸汽和湿饱和蒸汽的温度相等，等于该压力下水的沸点。

第8题：

什么叫干板？它有哪些害处？


正确答案: 回流中断，液相负荷太小，气相直接穿过塔板的现象叫干板。干板会降低塔板效率，破坏分馏效果。

第9题：

什么叫闸瓦压力？其过大过小有什么害处？


正确答案: 在制动时，闸瓦紧压在车轮踏面的力量叫闸瓦压力，闸瓦压力过大，即制动力过强，会抱死车轮，使车轮发生滑行现象，以致擦伤车轮；
闸瓦压力过小，将影响制动效果，延长制动距离。

第10题：

什么叫饱和状态？什么叫饱和蒸汽？什么叫饱和水？什么叫饱和温度？什么叫饱和压力？


正确答案:水在容器中一定压力下被加热，水分子不断汽化，其结果使空间分子数不断增加，到一定时候汽空间的分子数不再增加(单位时间内汽空间掉入水中的分子数与水中跑入汽空间的分子数相等时，称为动态平衡)，此时的汽水状态称为饱和状态。饱和状态下的蒸汽称为饱和蒸汽。饱和状态下的水称为饱和水。饱和状态下的温度称为该压力下的饱和温度，即沸腾温度，在同一压力下，饱和蒸汽温度与饱和水的温度相同。饱和状态下的压力称为饱和压力。

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