压力控制系统中要求没有余差时，一般选用（）控制规律。
第1题：
串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以副控制器一般选择P控制规律。()
第2题：
在串级汽温调节系统中，主调节器一般选用PI或PID规律，副调节器则选用（）规律。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。
第5题：
在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。
第6题：
积分控制规律 ( )
A、控制及时 . 没有余差
B、控制缓慢 . 没有余差
C、控制缓慢 . 有余差
第7题：
在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。
第8题：
A.PD
B.P
C.PI
D.D
第9题：
在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律
第10题：
数字PI控制系统能够达到无静差控制。