三顾茅庐说的是汉末刘备访聘诸葛亮的故事。

“三顾茅庐”说的是汉末刘备三次诚访诸葛亮出山辅佐的故事。故本题判断正确。

第一步，确定题干逻辑关系。“辕门射戟”是《三国演义》中“吕布”为了阻止袁术击灭刘备所使的计谋，两词是历史典故的对应关系，且“吕布”为事件中的主要人物并为主动方。第二步，辨析选项。B项，“白帝托孤”是《三国演义》中“刘备”在与东吴的大战失败后，在白帝城病危，将诸葛亮招到白帝城，将儿子也就是后主刘禅托付给诸葛亮的历史典故。两词是历史典故的对应关系，且为“刘备”为事件中的主要人物并为主动方。与题干逻辑关系一致。因此，选择B选项。A项，“三顾茅庐”是《三国演义》中刘备去隆中聘“诸葛亮”的历史典故。两词是历史典故的对应关系，但“诸葛亮”虽为事件的主要人物，但为被动方，排除；C项，“草船借箭”是《三国演义》中周瑜故意提出（限十天造十万支箭），机智的诸葛亮一眼识破是一条害人之计，却淡定表示只需要三天，后来，有大雾天帮忙，诸葛亮再利用“曹操”多疑的性格，调了几条草船诱敌，终于借足十万支箭，立下奇功。两词是历史典故的对应关系，“曹操”为事件的主要人物，但为被动方，排除；D项， “刮骨疗毒”是《三国演义》中华佗为“关羽”刮骨疗毒历史典故。但“关羽”虽为事件的主要人物，但为被动方，排除。