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图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90%，而曲柄O1B重合于O1O的延长线上时，曲柄O1B上B点速度vB的大小和方向为：

题目
图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90%，而曲柄O1B重合于O1O的延长线上时，曲柄O1B上B点速度vB的大小和方向为：


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第1题：

一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK=1/3NK，则此时D点的速度大小vD为：



答案：B
解析：
提示：AB杆瞬时平动，平面运动的NK杆瞬心为N点。

第2题：

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、

A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：


答案：B
解析：
提示：作平面运动的AB杆的瞬心为B，vc= vA/2，而ED定轴转动vD垂直于ED，且[vc]CD=[vD]CD。

第3题：

BA014在曲柄连杆机构的柱塞泵中,当曲柄以不变的角速度旋转时,柱塞做变速运动,所以柱塞泵的()也是随时间而变化的。

A.压力

B.扬程

C.流量

D.冲次


答案：C

第4题：

图示机构中，曲柄OA＝r，以常角速度ω转动，则滑动机构BC的速度、加速度的表达式为（　　）。

A．rωsinωt，rωcosωt
B．rωcosωt，rω2sinωt
C．rsinωt，rωcosωt
D．rωsinωt，rω2cosωt

答案：D
解析：
由图可知滑动机构BC的速度、加速度与点A的水平分量相同。根据速度与角速度公式：vA＝rω，方向与曲柄OA垂直。由于曲柄OA以常角速度ω转动，因此角加速度为零，而切向加速度aA＝rω2，方向与曲柄OA垂直。因此，滑动机构BC的速度vBC＝vAsinθ＝rωsinωt，加速度aBC＝aAcosθ＝rω2cosωt。

第5题：

图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：



答案：C
解析：
提示：根据动量的公式：p=mvc。

第6题：

图示杠OA=l，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动，设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为：



答案：A
解析：

第7题：

匀质杆质量为m，长OA=l，在铅垂面内绕定轴o转动。杆质心C处连接刚度系数是较大的弹簧，弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长，当杆由此位置逆时针方向转动时，杆上A点的速度为VA，若杆落至水平位置的角速度为零，则vA的大小应为：


答案：D
解析：

第8题：

两曲柄旋转方向相同，角速度也相等的机构称为()。

A.反向双曲柄机构

B.平行双曲柄机构

C.双曲柄机构

D.同向双曲柄机构


正确答案：B

第9题：

图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90%，而曲柄O1B重合于O1O的延长线上时，曲柄O1B上B点速度vB的大小和方向为：



答案：D
解析：
提示：OA及O1B定轴转动，AB为平面运动，AB杆的瞬心为O。

第10题：

如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（　　）mRrω。

A．0.5
B．1.0
C．1.5
D．2.0

答案：B
解析：
图示瞬时，点A和点B的速度方向均沿水平方向， AB杆作平动，圆轮B的轮心速度

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