移动噪声大，医生和病人容易产生焦虑情绪
KUKA机械臂运动范围内可以站人和摆放设备
机械臂反应迟缓，打角度不便，做心脏的一般都不喜欢
KUKA机械臂配置6个电机，任何电机一个坏了都将导致其无法运转
第1题：
掘进机械设备完好，截割部运行时人员不在截割臂下停留和穿越，机身与煤(岩)壁之间可以站人。()
第2题：
现有的Da Vinci机器人辅助手术系统的机械臂塔装有（）个工作臂和（）个摄像头臂；工作臂可以进行（）个自由度的任意活动。
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢!
答案：3；1；7
解析：手术台车是 da Vinci 系统的运转部分，上面安装有工作臂和持镜臂。第一代达芬奇机器人只有2只工作臂，2003年起，新一代达芬奇机器人安装3只工作臂，增强应用能力和灵活性。手术车的基本功能是支撑手术器械臂和镜头臂。da vincie系统机械手可以模拟人手各种操作，动作的自由度高达7度，包括臂关节上下、前后、自由运动与仿真手腕的左右旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作，可作沿垂直轴360°和水平轴270°旋转，且每个关节活动度大于90°。
第3题：
A、重新调整伺服电机驱动器参数
B、查看机械传动部件是否存在松动
C、链条松紧
D、运动卡滞
第4题：
输油臂整体旋转、内臂的升降、外臂的升降3种动作需要（）提供动力。
第5题：
第6题：
机械式天平的称量原理是
A、电磁力平衡原理
B、摆幅原理
C、不等臂原理
D、等臂原理
E、杠杆原理
第7题：
第8题：
A、重新校正抓取点位
B、矫直工具
C、检查仪表
D、检查机械故障
第9题：
输油臂输油作业中，不得关闭外臂的（）确保外臂处于自由状态。
第10题：
以下关于MG-1展开机臂与螺旋桨，描述错误的是（）。