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在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）

题目
单选题
在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）
A

比例调节

B

灵敏度调节

C

反舵角调节

D

压舵调节

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第1题：

船舶由于受单侧风浪、潮流、积载不当或推进器不对称等恒值干扰力矩的影响而始终向固定一侧偏转时，应采用一适当的（）来消除这种偏转，习惯称之为压舵。

  • A、正向舵角
  • B、反向舵角
  • C、任意舵角

正确答案:B

第2题：

自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）

  • A、舵角反馈信号开路
  • B、微分调节设置多大
  • C、比例舵角设置过大
  • D、偏航信号发生器故障

正确答案:A

第3题：

在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是_____。

A.比例调节

B.灵敏度调节

C.反舵角调节

D.压舵调节


正确答案：C

第4题：

在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。

  • A、比例
  • B、微分
  • C、积分
  • D、比例一微分

正确答案:C

第5题：

什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？


正确答案: 比例调节依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力，但有余差。它用比例度δ来表示其作用的强弱，δ愈小，调节作用愈强，比例作用太强时，会引起振荡。
积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。它用积分时间T来表示其作用的强弱，T愈小，积分作用愈强，但积分作用太强时，也会引起振荡。
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。它使调节过程偏差减小，时间缩短，余差也减小（但不能消除）。它用微分时间Td来表示其作用的强弱，Td大，作用强，但Td太太，也会引起振荡。

第6题：

船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）

  • A、比例微分舵角要求较大设置
  • B、比例微分舵角要求较小设置
  • C、比例舵角大些，微分舵角小些
  • D、比例舵角小些，微分舵角大些

正确答案:A

第7题：

自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）

  • A、制动舵角作用；S形航行轨迹
  • B、制动舵角作用；直线航行轨迹
  • C、消除航向静差；直线航行轨迹
  • D、消除船舶摇摆；做圆周航行

正确答案:A

第8题：

（）是根据偏差的变化趋势（变化速度）而动作的，它主要用来克服容易滞后的对象。

  • A、积分调节作用
  • B、比例调节作用
  • C、微分调节规律
  • D、比例积分调节规律

正确答案:C

第9题：

什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？


正确答案: 比例调节依据“偏差的大小”来动作，它与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力，但有余差。它用比例度来表示其作用的强弱，比例度愈小，调节作用愈强，比例作用太强时，会引起振荡。积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。它用积分时间T来表示其作用的强弱，T愈小，积分作用愈强，但积分作用太强时，也会引起振荡。微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。它使调节过程偏差减小，时间缩短，余差也减小（但不能消除）。它用微分时间TD来表示其作用的强弱，TD大，作用强，但TD太大，也会引起振荡。

第10题：

单选题
自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。
A

比例微分

B

微分

C

比例积分

D

积分


正确答案： C
解析： 暂无解析

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