调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
第1题：
A、 调节器输出变化量慢，积分时间短
B、调节器输出变化量快，积分时间短
C、调节器输出变化慢，积分时间长
D、调节器输出变化量快，积分时间长
第2题：
A 比例
B 微分
C 积分微分
D 比例积分
第3题：
在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。()
第4题：
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）
第5题：
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
第6题：
此题为判断题(对，错)。
第7题：
A、越弱
B、越强
C、不变
D、较强
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
积分调节作用能消除系统静态偏差。
A对
B错
第10题：
调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越（），积分作用就越（），消除余差越（）。微分时间越大，微分作用越（）。